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根据新浪财经的报道，在 7 月 3 日至 4 日于上海举行的亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会上，宇树科技股份有限公司的联合创始人陈立指出，机器人尚未实现大规模部署，其主要瓶颈在于具身智能大模型的成熟度不足。

他强调，在未来 2 到 5 年内，开发一个统一的、端到端的机器人大模型是至关重要的首要任务。

此外，陈立还提到，机器人普及的推广还需要具备更低的成本和更长的使用寿命的硬件，并实现超大规模的批量生产。一旦达到超大批量生产的水平，机器人的单位制造成本将显著降低。同时，低成本的大规模算力也是必不可少的，这可能涉及分布式算力，因为终端设备的算力在续航、散热和成本方面可能面临挑战，而云端算力则可能带来延迟问题。

（注：具身（Embodiment）是认知科学、心理学和人工智能领域的一个核心概念，强调心智与身体的不可分割性，以及认知过程对身体与物理环境互动的依赖。具身智能指的是拥有物理形态的 AI，例如机器人或机器狗，它们能通过传感器感知真实世界，并与环境进行交互以完成任务，这与 ChatGPT 等纯软件 AI 有根本区别。）