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人形机器人制造商优必选于6月30日在深圳举行发布会，推出了其全尺寸仿生人形机器人U1系列，并同步在京东平台开启预售。

该系列机器人并不适用于家务劳动或照顾老人等家庭场景。据现场体验，U1机器人的陪聊功能表现不佳，反应迟缓且答非所问，其表现与十年前的智能音箱类似。

U1系列机器人拥有男性和女性两种型号，前者高大帅气，后者身材凹凸有致。优必选强调该产品仅面向成年人销售。文章认为，优必选此举实则瞄准了类似硅胶娃娃或情趣用品公司的产品市场。

优必选曾因其机器人在春晚与儿童共舞的形象，被视为行业中的“乖乖女”。此次推出U1系列，相当于让这一“乖乖女”形象涉足成人服务领域。为了维护上市公司形象，优必选采取了较为含蓄的宣传方式，意在试探市场反应。

文章探讨了优必选为何在登上春晚舞台十年后，选择进入成人陪伴机器人这一细分市场。分析指出，优必选在人形机器人领域面临来自宇树和智元等新兴竞争者的激烈挑战，市场份额持续下滑，因此寻求新的增长点。

文章认为，纯粹的情感陪伴机器人市场需求有限，而性爱机器人市场潜力巨大。优必选U1系列机器人虽然在外观上极尽逼真，拥有精密的表情和动作控制系统，但实际体验中面部表情僵硬，对话卡顿，存在“恐怖谷效应”。其续航短、无3C认证、不支持二次开发等特性，使其更像一件“科技花瓶”。

文章以Realbotix为例，说明了纯情感陪伴机器人在市场上的失败。Realbotix作为高端性爱娃娃品牌RealDolls的子公司，曾试图将重心转向“去色情化”的情感互动机器人，但其产品Aria销量惨淡，仅售出12台。

相比之下，成人用品领域的春水堂在性爱机器人赛道表现活跃。春水堂自2016年起便开始研发高仿生硅胶娃娃，并于2021年推出量产AI仿生硅胶娃娃。2025年4月，其子公司推出商用服务机器人，并于今年6月正式发售面向成人真实需求的仿真人形伴侣机器人，提供情感与身体的双重陪伴。春水堂甚至提供根据买家提供照片定制机器人的服务。

另一家全球领先的硅胶娃娃制造商金三玩美（WMdoll）也积极拥抱AI技术，推出MetaBox AI智能系列性爱机器人，该产品在海外市场供不应求。

文章对比了优必选U1系列高达99万元的售价与春水堂、金三玩美万元级的价格，并指出新兴的Somnia Lab公司已将其AI大模型深度融入性爱机器人设计，并迅速获得多轮融资，显示出该赛道的火热程度。

在技术和市场份额方面，优必选面临严峻挑战。作为较早进入人形机器人领域的企业，优必选在2016年凭借Alpha 1S机器人登上春晚而广为人知。然而，时至2026年，宇树和智元等公司已在技术和市场表现上超越优必选。

根据Omdia的报告，2025年全球人形机器人出货量排名中，智元以39%的市场份额位居第一，宇树以32%位列第二，而优必选仅占7%，市场份额持续下滑。尽管优必选的收入规模略高于宇树，但其盈利能力却远不如后者。2024年和2025年，宇树连续实现盈利，而优必选在同期则累计亏损超过30亿元。

优必选的经营现金流也持续为负，2025年净流出高达8.9亿元。其主要业务集中在B端工业场景，客户定制化需求导致开发成本增加，毛利率仅为37.67%，远低于宇树的60%。此外，优必选的应收账款余额巨大，占当年营收的92%，且账期长，存在回款压力。

在费用方面，优必选2025年销售费用高达4.71亿元，占营收比重达24%，远高于宇树的8%，显示其在营销推广方面投入巨大。

资本市场也对优必选有所调整。腾讯于2024年底大幅减持优必选股份，但同时加大了对竞争对手宇树的投资。

产品层面，优必选的核心产品Walker系列人形机器人虽然已进入比亚迪、蔚来等制造企业工厂，但其所处的工业场景对机器人技术的要求相对较低。在与智元、宇树、特斯拉Optimus、Figure AI等竞品相比时，优必选并未形成显著优势。

在To C市场，优必选在硬件实力、模型能力及产品性价比方面均落后于宇树等对手。宇树能够实现60%的毛利率，反映出其在产品量产和成本控制方面的能力。

此次优必选将重心从B端转向C端，选择成人陪伴机器人赛道，也正是出于寻求突破的考量。尽管发布会上U1系列收获了13361台订单，但这些订单仅为可退还的3000元定金，且发货时间在2026年9月，实际落地情况存疑。

U1系列机器人的量产也面临挑战，如睫毛需要人工粘贴，零部件供应链尚未成熟，规模化生产难度大。优必选副总裁焦继也坦言，仿生机器人的制造工艺仍处于探索阶段，量产难度高。

文章最后指出，优必选CEO周剑关于机器人将取代绝大多数岗位的言论，可能是在为人形机器人站台宣传，但目前的产品远未达到替代劳动力的水平。对于优必选而言，进入成人陪伴机器人市场，其“乖乖女”的形象和保守的策略可能难以获得成功。