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地平线 HSD V2.0 辅助驾驶系统即将开始向汽车制造商推送，iCAR V27 将是首批集成该系统的车型之一，预计从 6 月 30 日开始分批为车主推送 OTA 更新。关于其他合作车型的具体推送时间及功能细节，将以各车企的官方公告为准。

地平线方面介绍，HSD V2.0 在六个主要方面进行了升级，包括模型、用户体验、行车辅助、泊车辅助、安全性能以及感知（SR）能力。此次更新共计新增 18 项功能，并对 25 项现有体验进行了优化。具体更新内容尚未完全披露，但已公布的关键性能提升包括：

• 无接管的自动驾驶里程增加了 56%。
• 车辆在复杂交互场景下的博弈能力提升了 167%。
• 系统的反应速度提升了 20%。

值得注意的是，HSD V2.0 将原本用于领航辅助驾驶（NOA）的 Occupancy Network (OCC) 网络，扩展应用到自动紧急制动（AEB）、自动紧急转向（AES）以及加速踏板防误踩（AMAP）等主动安全功能中，实现了统一底层模型。

地平线表示，这一整合使得主动安全系统不再局限于传统的“白名单”识别模式，能够更有效地处理各种非标准形状的障碍物，从而从根本上提升了风险感知和决策能力。